入门示例

1. 下载 链接 中的 software/hutb/hutb_car_vr_air_mujoco.zip，解压运行 CarlaUE4.exe 启动场景，按 W、S、A、D 键进行场景浏览；

2. 安装特定 Python 版本的功能包：pip install PythonAPI/carla/dist/hutb-*.whl（或者使用pip install hutb 安装 ），然后运行 PythonAPI/examples 中的脚本（如果运行报错，请参考 解决方法）：

   • 运行 python manual_control.py --filter walker.pedestrian.* 生成键盘控制的人，运行 manual_control.py 生成一辆键盘控制的车
   • 运行 generate_traffic.py 生成人车流
   • 切换 到 VR 模式 ：config.py --map Town10HD?GAME=VR ；切换到 无人机模式 ：config.py --map Town10HD?GAME=AIR

基础

介绍 — 对 HUTB 的期望

快速启动 — 获取 HUTB 版本

第一步 — 开始进行 HUTB 操作，介绍最重要的概念

示例 — HUTB 经典示例

教程 — HUTB 详细教程

基础 — HUTB 服务器和客户端进行操作和通信所需的基本概念

第一、 世界和客户端 — 管理和访问模拟

第二、 参与者和蓝图 — 了解参与者以及如何处理它们

第三、地图和导航 — 发现不同的地图以及车辆如何移动

第四、传感器和数据 — 使用传感器检索模拟数据

检索模拟数据 — 使用记录器正确收集数据的分步指南

边界框 — 将 HUTB 对象的边界框投影到相机中

使用常见问题 — 解决最常见的使用问题