生态系统
Web 可视化器 — 监听模拟并在网络浏览器中显示场景和一些模拟数据的插件
ROS — 机器人操作系统桥接器的简要概述和完整文档的链接
CarSim 集成 — 关于如何使用 CarSim 车辆动力学引擎运行模拟的教程
NVIDIA - NVIDIA Omniverse 的 SimReady 为模拟而构建的三维内容,简化模拟三维虚拟环境的内容创建管道;另外包含神经渲染相关内容
RLlib 集成 — 了解如何使用 RLlib 库运行您自己的实验
Blender 手册 — 数字内容创作(Digital Content Creation, DCC)软件操作说明
HUTB 相关的第三方链接 — 中文交流社区
UE 5.5 的 Carla 文档 - 基于 UE5.5 的相关功能代码,不作为该文档描述的主要内容
DeepSeek大模型 - 部署本地大模型的流程,可用于辅助开发
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自动驾驶排行榜 - 评估自动驾驶人员在现实交通场景中的驾驶熟练程度
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