概念

坐标和转换 - 模拟器使用的坐标约定以及如何通过 Python API 处理坐标

记录器 — 在模拟中记录事件并再次播放

同步和时间步长 — 客户端-服务器通信和模拟时间

多 GPU — 设置 HUTB 模拟器以使用多个 GPU 进行处理

无显示屏运行 HUTB 并选择 GPU — 使用未插在屏幕上的GPU来渲染 HUTB 的桌面

HUTB 配置 — HUTB 参数配置设置

渲染选项 — 从质量设置到不渲染或离屏模式

通过 API 更改纹理 — 实时修改地图对象的纹理以添加变化

OpenDRIVE 独立模式 — 使用任何 OpenDRIVE 文件作为 HUTB 地图

实例分割相机 — 使用实例分割相机来区分同一类的对象

责任敏感安全 — HUTB 客户端库中的责任敏感安全实现

HUTB 模拟器键盘输入 — 在模拟器窗口中玩游戏时使用的按键绑定